지난 4월 선보인 한국형 AI 휴머노이드 로봇 ‘카이로스’ 기계연 제공. 무대 뒷편에 서 있던 검은색의 휴머노이드 로봇 4대가 사회자의 명령에 따라 무대 앞으로 뒤뚱뒤뚱 걸어 나왔다. 각자 줄을 맞춘 뒤 지난 4월 첫선을 보인 휴머노이드 로봇이 두 팔을 번쩍 들어 흔들며 관객을 향해 반갑게 인사한 뒤 원래 자리로 되돌아 갔다. 또다른 휴머노이드 로봇이 무대 가장자리로 엉금엉금 걸어 나와 ‘국민체조’ 음악이 나오자 팔운동부터 몸통 운동, 옆구리 운동 등을 차례로 따라했다. 국민체조를 마친 로봇이 무대 뒤로 퇴장하자 무대 아래에서 박수 소리가 터져 나왔다. 이어 약간 기우뚱한 자세로 있던 로봇이 신나는 댄스 음악과 함께 팔과 다리를 자연스럽게 흔들며 마치 댄서처럼 춤을 추기 시작했다. 로봇 특유의 딱딱한 기계의 움직임은 온데간데 없고, 음악에 맞춰 자연스럽고 유연한 동작과 율동으로 춤을 췄다. 마지막으로 양쪽 팔에 한삼을 걸친 로봇이 바통을 이어받아 무대에 등장했고, 사물놀이 음악에 맞춰 두 팔을 힘차게 들어온 뒤 허공을 가로지르며 멋진 춤사위를 보여줬다. 7일 한국기계연구원이 개발하고 있는 한국형 인공지능(AI) 휴머노이드 로봇 ‘카이로스(KAIROS) V0.7’가 한층 진화된 모습으로 되돌았다. 달팽이 레이싱 토토 기계연이 창립 50주년을 맞아 이날 열린 ‘2026 글로벌 기계기술 포럼’ 무대 위에 오른 카이로스는 손 흔들기와 악수, 보행 등 초보 수준의 기능을 넘어 전통 탈춤과 국민체조를 응용한 동작을 포함한 다양한 전신 움직임을 선보였다. 지난 4월 첫선을 보인 이후 기술 고도화 연구를 통해 5개월 만에 보행·자세 제어 능력이 한층 향상됐음을 보여주기에 충분했다. 카이로스V0.7는 시각·촉각 센서와 AI를 활요해 주변 환경을 인식하고 이동·조작·상호작용을 수행하는 AI 휴머노이드 로봇으로 개발됐다. 기계연은 첫 공개 이후 카이로스V0.7의 보행과 자세 제어, 전신 움직임 등을 지속적으로 고도화해 내년 4월 카이로스V1을 선보일 예정이다. 이어 2030년까지 카이로스 V2 개발을 마친 뒤 2035년부터 휴머노이드 전문기업을 통해 양산화에 들어가겠다는 구상이다. 완성된 카이로스는 앞으로 제조 자동화와 재난 대응, 안전·국방, 가사·돌봄 등 다양한 분야로 활용을 확대할 계획이다. 기계연이 개발하고 있는 한국형 AI 휴머노이드 로봇 ‘카이로스’. 기계연 제공. 기계연은 카이로스 공개와 함께 AI 로봇관과 5대 대표 브랜드관을 운영해 피지컬 AI 관련 연구성과를 선보였다. 메이저릴게임사이트 AI 로봇관에서는 드론과 지상로봇이 협력해 물품을 운송하는 ‘육·해·공 자율협력 배송로봇’, 과수원을 자율주행하며 병해충을 정밀 탐지·예찰하는 ‘과수원 자율 모니터링 로봇’, 공동 현관과 엘리베이터를 연동해 건물 안팎을 이동하는 ‘배송 로봇’, 사용자 의도와 움직임을 반영해 파지와 보행을 돕는 ‘스마트 로봇 의수·의족’ 등이 소개됐다. 5대 대표 브랜관에서는 AI 휴머노이드 로봇을 비롯해 ‘국산 수치제어장치(CNC) 기술 기반 첨단 제조장비’, 산업 폐열을 활용한 ‘고온 히트펌프 시스템’, 반도체 제조공정에서 배출되는 유해가스·온실가스·미세입자를 동시에 줄이는 ‘공기청정기술’, 설계부터 운영까지 지원하는 ‘AI 기반 가상공학 플랫폼’ 등 기계연의 대표 성과도 공개됐다. 이날 ‘로봇, 피지컬 AI와 함께 내일의 산업 생태계를 그리다’를 주제로 열린 포럼에서는 장병탁 서울대 교수의 ‘휴머노이드AI: 생성형 AI를 넘어 몸을 가진 지능으로’, 김민표 두산로보틱스 대표는 ‘두산로보틱스의 피지컬 AI 현재와 미래’를 주제로 한 발표가 진행됐다. 류석현 기계연 원장은 ‘KIMM이 여는 피지컬 AI 시대’ 발표를 통해 지능형 기계로 진화하는 미래와 피지컬 AI를 로봇, 제조, 에너지, 환경, 디지털 엔지니어링 분야로 확장하는 기계연의 연구 비전을 소개했다. 류석현 원장은 “피지컬 AI는 AI와 로봇·기계기술을 결합해 제조 현장은 물론 농업과 물류, 의료와 돌봄 등 국민 생활 속 문제를 해결하는 핵심 기술”이라며 “기계연은 휴머노이드와 로봇 핵심부품을 비롯한 피지컬 AI 기술을 고도화하고, 5대 대표 브랜드의 산업 현장 적용과 확산을 적극 추진하겠다”고 말했다. 효과 없는사람 <